来到新公司快一个月了，整体感觉不错，气氛轻松，工作愉快，同事间大家都做好自己的事情，
没有遇到烦人的小事，觉得未来3年内在这里工作不错，可以安心钻研技术。
第一个星期主要是熟悉环境和搭建开发环境，第二周开始写了zengo板子的外设驱动固件，
第三周继续写驱动，这周写完了驱动，又用三天时间做了一款PIC主控芯片的咖啡及的固件升级。
现在在看USB的东西。
zengo板外设驱动的编写与调试，主要外设有：
- GPIO控制的蜂鸣器
- GPIO控制的红外接收头HS0038
- GPIO检测外部输入电平
- FSMC驱动LCD（Ray已完成）
- IIC通信控制EEPORM芯片AT24C512
- SPI通信控制的FLASH芯片W25X16
- SPI通信控制的8路开关芯片MC33879
- USB作为主机读取外接U盘数据
- 10路ADC采集
- 12路PWM输出
- 700Hz脉冲信号PULSE
- 以太网
目前除了USB和以太网的事情，其他的基本外设都搞好了，所以目前主要工作就是搞USB OTG 和FATFS文件系统。再就是TCP/IP。
PIC主控器的固件升级，主要是增加按键功能设置，增加了LOCK操作模式和UNLOCK操作模式，以及模式切换的功能。
整个过程主要费事的地方是，开发环境的搭建和源代码 的编译。。
开发环境使用MPLAB+HITECH PICC，可能是版本问题，
有几个变量是undefined symbol. OPTION,GODONE,RABPU这三个变量按理说都是编译器定义好的东西，但是就是无法编译通过，编译器手册上也找不到信息。
在国外的all about circuit论坛上找到解决办法：OPTION应该是OPTION_REG; GODONE应该是GO_DONE; 要编译通过RABPU必须加上定义#define _LEGACY_HEADERS;
这几个错误因该是编译器的版本问题。
源代码一开始给错了，给成了复杂型号机器的代码了，后来给了正确的代码，分析后和Leader讨论功能需求并实现。
觉得别人的代码写的很厉害，主要是思路已经上升到操作系统那种级别，虽然PIC16F这种低端单片机不能跑操作系统的，
但是代码中的时间利用的思想，任务处理的思想，真的很好，获益良多。
让我更加想搞好操作系统了，有了操作系统，规划稍微复杂一点的程序，就容易多了。